# SINS异常检测信息：
  > IMU数据连续性：
    IMU数据连续性正常
  > IMU三轴数据情况：
    IMU三轴数据大小存在与实际朝向不符的情况
  > 详细信息如下：
    重复历元标识(s)：
    缺失历元标识(s)：
28231.750336
    三轴数据大小与实际不符历元标识(s)：
           X轴            Y轴            Z轴
                     28106.87333  
                     28106.893329