# SmartPNT-mini

#### 介绍
SmartPNT-mini平台数据采集软件以及相应工具

#### 软件架构
1. mini平台采集数据对应代码 - ROS-Record.
2. 同步板操作工程代码 - Syncboard-code.
3. IMU数据格式转换工具 - Log2imr.
4. 采集数据检核工具 - MINIDataCheck.
5. 辅助工具 - Python-Tools.

#### 安装教程
```
$ cd ROS-Record
$ catkin_make
```

#### 使用说明
```
$ ./sh_start_smartmini
```

#### 参与贡献

1.  Junlong Cheng
2.  Desheng Zhuo
3.  Zhuo Xu
4.  Tingyang Xiao
5.  Jiarui Lv